Laserschweißanlage TRUMPF TruLaser Robot 5020, 4000 Watt

Description

Technische Daten

Artikelnummer: LM-1703
Fabrikat: TRUMPF
Typ: TruLaser Robot 5020
Baujahr: 2008
Arbeitsbereich: 1600 x 800 x 1200 mm2)
Laserleistung: 4000 Watt
Steuerung: TruControl 1000
Betriebsstunden: 14.671h / 9.335h / 5.589h
Max. Blechdicke/St: 3 mm 1)
Max. Blechdicke/VA: 3 mm 1)
Max. Blechdicke/Al: 2,5 mm 1)
Max. Geschwindigkeiten:
Genauigkeit: +/- 0,05
Länge: 4800 mm
Breite: 4800 mm
Höhe: 3200 mm
Gewicht:

1) Max. Blechdicken beim Wärmeleitschweißen

2) Manueller Zwei-Stationen-Drehtisch

Dreh-Kipp-Tisch: 2000 x 1000 x 700 mm / Rotationswechsler: 2000 x 1000 x 1100 mm

Maschinenausstattung

Laserschweißanlage Trumpf Trulaser Robot 5020, 4000 Watt

Lasergerät

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Lasergerät TruDisk 4002 4c (installiert im Oktober 2009), diodengepumpter Scheibenlaser mit einer Strahlqualität

von 7 mm mrad

– Ausgangleistung: 4000 Watt am Werkstück

– Lasergerät mit 1 Kavität

– Strahlführung besteht aus Optikaufbau für 1 Lichtweg, schneller Weiche (50 ms Schaltszeit) und Pilotlaser inkl. elektrischer Ansteuerung

– Integrierte Energieversorgung und echtzeitfähige Steuerung zur Auswertung und Visualisierung von Funktionsdaten

– Schnelle Laserleistungsregelung

– TruControl 1000 Steuerung

– CPU mit Echtzeitbetriebssystem

– 2 USB-Schnittstellen

– 24 Dig. I/O Schnittstellen, davon 4 Stück für Echtzeitbetrieb

– Speichermöglichkeit für 199 Laserprogramme

– 1 Stück TPB Profibus Modul EL 6731-0010

– Integriertes intelligentes Wassermanagement (CLK) mit Wasser-Wasser Wärmetaucher und Anzeige der Betriebszustände auf der Bedieneinheit

– Sicherheitsüberwachung entsprechende Laserschutzklasse 1 inkl. zentralem Sicherheitsverschluss

– Gehäuse für max. 4 Laser Ausgänge

– Schutzart: IP54 (im geöffneten Zustand geht diese verloren. Im Sinne der Langlebigkeit und der Lasersicherhit wird eine Einhausung der Strahlquelle empfohlen)

– Panel Computer 10,4″ und TFT Touchscreen

– Ausstattungsbeschreibung 4C/4V/1xV100/PLW

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Kühler für TruDisk 4002

– Maximale Förderhöhe der installierten Pumpleistung 30m

– Schlauchsatz zum Anschluss an den Laser bis zu einer max. Länge von 10m inklusive

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Erweiterte Strahlführung

Zusätzliche 1 weiterer Laserlichtkabel-Ausgang inkl. Schnittstellenkarte bestehend aus:

– Optikaufbau auf Grundplatte mit schneller Weiche

– Strahlschutzschalter nach Einkopplung, wenn der Ausgang nicht mit LLK belegt wird

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Strahlschutzschalter nach Einkopplung

Strahlführung

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Bearbeitungsoptik BEO D70 Schweißen

– Bearbeitungsoptik BEO 700021Op zum Laserschweißen

– Objektiv mit Brennweite f = 200 mm, Schutzglaskassette zum einfachen Wechsel des Schutzglases

– Kollimation 0° mit Defokussierung und Beobachtung durch Kamera

– CCD-Kamera, s/w-Monitor, Fadenkreuz einstellbar, Kamera-Versorgungskabel 30 m lang und BNC-Videokabel 10 m lang

– Optikschutz durch Laval Crossjet

– Kühlringe für Linsenoptik

– Jochplatte zum Anbau an Roboterflansch inkl. Schwalbenschwanzprisma

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Motorische Fokuseinstellung

– Programmierte Einstellung der Fokuslage über die Robotersteuerung

– Einstellbereich der Fokuslage von – 10 mm bis + 20 mm

– Wechsel von Wärmeleitschweißen und Tiefenschweißen am selben Werkstück ohne manuelle Tätigkeiten

– Gehäuse, Antrieb und Linsenlager wassergekühlt

– Steuerungstechnische Integration

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Kollisionsschutz-Magnetkupplung

– Realisierung mittels Magnetkupplung zwischen Optik und Roboterflansch

– Reduziert Beschädigungen von Optik und Robotermechanik im Falle von Kollisionen

– Schnellwechselfunktion

– Nach dem Auslösen wiederholgenaues Ansetzen und sofortige Wiederaufnahme der Produktion

– Elektrische Überwachung der Positionierelemente

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Schutzgasdüse Mehrfachdüse

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Lichtleitkabel D06

– Länge 30 m

– Faserdurchmesser 600

μ

m

– Robotertauglich, H3M

– Sicherheitsüberwacht

– Schlauchsatz zur Kühlung der Bearbeitungsoptik

Roboter

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KUKA Roboter KR30 HA inkl. KRC2

– Sechsachsige Industrierobotermechanik mit Gelenkkinematik

– Grundkörper der beweglichen Hauptgruppen aus Leichtmetallguss

– Drehstrom-Servoantriebe für 6 Freiheitsgrade, wartungsfrei, und sicher gegen Überlastung geschützt

– Grundachsen dauergeschmiert

– Absolute Wegmessung

– Bedienoberfläche unter Microsoft Windows XP

– Programmiersprache K-IRL ermöglicht u. a. eine flexible Programmstruktur, frei wählbare Programm- / Variablennamen, etc.

– Bahnsteuer Not-Aus

– Programmierhandgerät

– Fundamentbefestigungssatz für KR 30

– Feldbus-Schnittstelle zum Laser

– Modul Telediagnose

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KTL Justageset

– Schnelle Grundjustage der Robotermechanik

– 5 m Kabel inklusive

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Funktions-Software Paket LASERTECH

– ExperTech zum einfachen Korrigieren von Programmen

– UserTech zur schnellen Konfiguration der Zellenstruktur

– Bedienerfreundliche Integration der Laser-Ansteuerung

– Bedienerfreundliche Schweißbefehle inkl. aller Prozessparameter

– Unterstützter Betriebsmodus der Lasergeräts: cw-Betrieb

Bauteilpositionierer

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Dreh-Kipp-Positionierer DKP 400.1

– Drehen und Kippen von Bauteilspannvorrichtungen in Relation zur Position des Roboters

– Vollständig interpolierte Integration der Dreh- und Kippachsen als 7. Und 8. NC-Achse

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Energiezuführung DKP 400.1 bestehend aus:

– Digitaler Anwenderschnittstelle

– Druckluftanschluss

– Formiergasanschluss

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Manueller Zwei-Stationen-Drehtisch

– Manueller Zwei-Stationen-Drehtisch zur Aufnahme von je einer Bauteilspannvorrichtung je Bearbeitungsseite

– Lichtdichte Integration in die Schutzkabine

– Schnittstelle zur Anbindung der Vorrichtungen sind je 2 Auflageleisten mit D 16 mm/100 mm Bohrbild

– Auflagetische sind nicht beinhaltet

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Aktive Sicherheit für Trennwand Drehtisch

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Energiezuführung manueller Drehtisch

– Digitale Anwenderschnittstelle

– Druckluftanschluss

– Formiergasanschluss

Technologiepakete

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Funktionspaket Kaltdrahtzuführung

– KUKA Prozess-Schnittstelle KPI

– KUKA 4-Rollen-Drahtantriebssystem DVA Quadro Drive

– Hauptantrieb an der Roboterhand (Abtriebsgeschwindigkeit 0,08 – 8 m/min)

– Schlauchpaket mit Schnellwechselsystem, System Binzel

– KUKA Push-Push System für Stahl-, Kupfer-, Aluminium-Draht

– 2-Rollen-Antrieb vor dem Schlauchpaket

– Kraftgeregelter Drahtvorschub DVB Sensor Drive

Medienversorgung

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Grundausstattung Medienversorgung

– Versorgung der Anlage mit Formiergas, Druckluft und Kühlwasser

– Digitale Anwender-Schnittstelle

– Montagegestell mit

– Wartungseinheit für Druckluft mit Druckregler

– 2/2-Wege-Ventil für Druckluft

– ½ # Anschluss für Vorrichtungspneumatik

– Zuführschlepp von Medienversorgung bis zum Roboter

– Klemmkasten

– E/A-Schnittstelle der Anlagenkomponenten

– Sicherheitsschnittstelle

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Versorgungsmodul Schweißen

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Zusätzliche Entnahmestelle gleiches Gas

Laserschutzkabine

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Standardkabine

– Abmessungen: (L/B/H) 4800 mm x 4800 mm x 3200 mm

– Automatische Schiebetür an der Frontseite ( 2000 mm x 2300 mm) zur Be- und Entladung, zweikanaliger Sicherheitsendschalter mit Verriegelung

– 1 Laserschutzscheibe DIN A4, inkl. Rahmenelement in der Schiebetür

– Kabinenbeleuchtung mit 4 Doppelfeldleuchten ( ca. 800 Lux) inkl. je einem Schalter und einer 230 V Steckdose an der Flügeltüre und der Beladetüre

Entstauber

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Filteranlage 4000 m3/h mit Löscheinrichtung

– Vorabscheiderstufe

– Filterationsstufe und Sekundärstufe

– Direkt angetriebener Einbauventilator

– Differenzdruckmessgerät zur Filterüberwachung

– Integrierte, automatische Löscheinrichtung

Additional information

Baujahr

2008

Fabrikat

TRUMPF

Betriebsstunden

14.671h / 9.335h / 5.589h

Gewicht